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La romanización llego a tierras palentinas
y se construyeron ciudades como Pisoraca, cerca de la actual
Herrera de Pisuerga, que debe su origen al establecimiento en
sus tierras de la Legión IV Macedónica; Lacóbriga, cerca de la
actual Carrión de los Condes; y Pallantia. Pallantia arévaca (la
actual Palenzuela) y la Pallantia vaccea ( la actual Palencia). Con el dominio romano mejoró la técnica agrícola y se introdujo la propiedad privada. También se desarrolló la ganadería. A partir del siglo II las ciudades decaen y las villas cobran auge. -Herrera Del Pisuerga, Pisoraca. Las excavaciones arqueológicas han puesto de manifiesto que la existencia de vida humana desde tiempos prehistóricos. El mayor número de materiales está proporcionando el yacimiento romano. El aula de arqueología de Herrera de Pisuerga reproduce el mundo militar romano y nos acerca a la forma de vida de la IIII Legio Macedónica, que situó su campamento en Herrera de Pisuerga hacia el año 19 a.e.c hasta el 39 cuando es trasladada a Alemania. - En Pedrosa de la Vega, se halla la Villa Romana de la Olmeda.
- La Villa Romana de la Tejada, se encuentra en las inmediaciones del municipio de Quintanilla de la Cueza.
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