El asentamiento se remonta a fines del VII a.e.c. Ocupado también por los íberos, alcanzó su mayor apogeo en época romana, siendo identificada como la ciudad de "Sisapo", vinculada a las explotaciones mineras de cinabrio y plata, abundantes en su entorno.

En tiempos de Augusto se impulsó la explotación de la minas de Castulo y Sisapo. Es cuando se consolida una nueva trama urbana de la que conocemos una calle porticada que discurre en dirección N-S -cardo-, un conjunto de tabernae y una domus, denominada de las Columnas Rojas.

La ciudad tuvo una extensión aproximada de 10 ha. y estaba rodeada por una muralla de más de 3 m. de ancho con unas 28 torres.

La existencia de ruinas antiguas en la Bienvenida se conocía desde el siglo XVI en tiempos del rey Felipe II, y muchos escritores de fines del siglo XIX y principios del siglo XX dieron también noticias de tan importantes restos arqueológicos.